USB-Treiberprogrammierung

Entwickeln Sie Ihren eigenen USB-Treiber

Kithara USB Toolkit stellt alle wesentlichen Funktionsmechanismen für die Entwicklung von Treibern für USB-Geräte bereit. Mit einem einfach anwendbaren API können Sie von der gewohnten Programmierumgebung aus auf Hardware-Komponenten zugreifen, als wenn Sie mit hohem Aufwand einen echten Gerätetreiber entwickeln würden.

Kithara USB Toolkit ist ein Werkzeug, mit dem Sie komfortabel USB-Treiber für Windows entwickeln oder fremde USB Hardware ansprechen können, ohne sich in die aufwendige Kernel-Programmierung einarbeiten zu müssen. Die gesamte Entwicklung erfolgt aus Ihrer gewohnten Programmierumgebung heraus, es werden die Programmiersprachen C, C++, Delphi und C# direkt unterstützt. Kithara USB Toolkit stellt einen generischen Treiber bereit, über den Systemprogrammierer direkt mit den USB-Geräten kommunizieren können.

Weitere Information siehe Kithara Driver Collection. Eine individuelle Zusammenstellung der Funktionsmodule sowie Echtzeitfähigkeit erhalten Sie mit Kithara RealTime Suite.

Einige Eckdaten

• Kommunikation mit USB-Geräten über USB 1.1, USB 2.0, USB 3.0 und USB 3.1 von der Anwendungs- oder Kernel-Ebene aus
• Unterstützt Geräte mit mehreren Interfaces und Konfigurationen
• Reaktion auf alle Plug-and-Play- und Power-Management-Ereignisse sowie auf eintreffende Daten direkt auf Kernel-Ebene möglich
• Sende- und Empfangsroutinen können direkt aus dem Echtzeitkontext aufgerufen werden
• Beliebige Gerätenamen, beispielsweise für virtuelle Schnittstellen
• Generischer WDM-Treiber für Plug-and-Play-Installation enthalten
• Unlimitierte Weitergabe der Runtime-Dateien
• Nutzung der Kernel-Ebene unterstützt C, C++ oder Delphi (Win32 native)

---

Module

Kithara USB Toolkit enthält folgende Module, wobei eventuell genannte Echtzeitfähigkeit nur gegeben ist, wenn das Modul Teil von Kithara RealTime Suite ist.

---

---

Plattformen

Echtzeitfähigkeit wird nur auf der Kernel-Ebene erzielt. Dazu wird eine Programmiersprache und -umgebung benötigt, die nativen Maschinencode erzeugt, wie etwa C, C++, Delphi und andere. Dennoch unterstützt Kithara RealTime Suite verschiedene Plattformen, beispielsweise auch die .NET-Umgebung. Die Lösung besteht darin, den zeitkritischen Code in eine DLL zu verlagern, die mit den Funktionen von Kithara RealTime Suite direkt auf die Kernel-Ebene geladen wird und dadurch in den Echtzeit-Kontext gelangt. Sofort verwendbare Programmgerüste für die genannten Plattformen befinden sich in jeder Software-Lieferung.

---

Systemvoraussetzungen

Kithara RealTime Suite unterstützt eine breite Palette von Hardware- und Software-Kombinationen. Bei Fragen hierzu kontaktieren Sie uns bitte!

Betriebssystem

Die Software unterstützt folgende Betriebssysteme:

• Windows 10 (nur 64-Bit-Version)
• Windows 11
• Windows Server 2019 (nur 64-Bit-Version)
• Windows Server 2025

Hardware

Die Software läuft auf folgender Hardware:

• CPU: x64-CPU (Intel, AMD)
• Multi-Core; optional Hyper-Threading verwendbar, derzeit bis 48 logische CPUs, darüber auf Anfrage
• ACPI erforderlich (Advanced Control and Power Interface)
• zur Kompatibilität von Kommunikationsschnittstellen siehe z.B. hier.

Compiler

Sofort verwendbare Programmgerüste für folgende Programmiersprachen/Compiler sind Teil der Software-Lieferung (auch weitere Programmiersprachen können auf Anfrage unterstützt werden):

• Visual Studio 20xx C++ mit MFC-Oberfläche (mitgelieferte Projektdateien: VS 2010/12/13/15/17/19/22)
• C++Builder (Embarcadero, ehem. Borland) mit VCL-Oberfläche
• Delphi (Embarcadero, ehem. Borland) mit VCL-Oberfläche
• Visual Studio 20xx C# mit WPF-Oberfläche (inkl. C++-DLL für Echtzeit-Ausführung, mitgelieferte Projektdateien: VS 2010/12/13/15/17/19/22)

Für die Code-Ausführung im Echtzeitkontext ist im Prinzip jeder Compiler verwendbar, der eine DLL mit nativem Maschinencode erzeugen kann. Die Windows-Anwendung kann jedoch auch mit anderen Programmiersprachen erzeugt werden, zum Beispiel mit C#.