Versions-Highlights

Hier sehen Sie eine Übersicht der jeweiligen Feature-Highlights einzelner Versionen von Kithara RealTime Suite. Den detaillierten Changelog finden Sie hier.

11.19 CPUs, USB 3.x und EtherCAT

Diese Version beinhaltet unter anderem die Unterstützung für zusätzliche CPUs und USB-3.x-Controller. Zudem hat der EtherCAT Master mehrere Features für EtherCAT-Slaves sowie ein paar wichtige Bugfixes erhalten.

11.18: Windows 11 24H2 und Entwickler-Dongle

Mit dieser Version wurde die Unterstützung für die aktuelle Windows-11-Version bereitgestellt. Zudem wurde die Einführung von Entwickler-Dongles umgesetzt.

11.17: CAN(-FD)-Features und Race Condition Fix

Diese Version beinhaltet neben einigen CAN(-FD)-Features auch die Behebung eines seltenen kritischen Fehlers, der durch eine Race Condition bei Verwendung von Spinlocks ausgelöst werden konnte.

11.16: 200-Gigabit-Ethernet

Mit dieser Version wird zum ersten Mal die Unterstützung für 200-Gigabit-Ethernet mit E810-Controllern von Intel implementiert. Die bisherige Netzwerkgeschwindigkeit, die innerhalb des Kithara-Echtzeitbetriebssystems nutzbar ist, konnte somit von verdoppelt werden.

11.15: Überarbeitung: Interrupt-Anmeldung

Diese Version beinhaltet unter anderem eine grundlegende Überarbeitung der Interrupt-Anmeldung für Geräte im Echtzeitkontext. Die dadurch entstehenden Vorteile sind ein geringerer Jitter bei der Interrupt-Ausführung, eine verbesserte Verteilung von Interrupts auf unterschiedliche CPUs sowie eine erhöhte Anzahl an Interrupts die auf einer CPU angemeldet werden können.

11.14: Streamlining

In diesem Update sind, neben zahlreichen Verbesserungen und Fehlerbehebungen wie der Unterstützung zweier CPUs sowie mehrerer Thunderbolt-Controller, auch einige Streamlining-Maßnahmen, mit denen sich unsere Entwicklungsprozesse optimieren lassen.

11.13: Prozessorgruppen

Zu den Änderungen dieses Updates zählen unter anderem Verbesserungen für Prozessorgruppen, um zukünftige Windows-Versionen besser zu unterstützen. Dies beinhaltet sowohl eine verbesserte DMA-Zuweisung auf NUMA-basierten Mehrprozessorsystemen als auch eine erweiterte Unterstützung von Windows-Prozessorgruppen.

11.12: Funktionserweiterungen für Network

Das Update beinhaltet einige neue Funktionen für das Network Module. Darunter sind unter anderem die Unterstützung von Flow Control für den Intel Controllers E810 und der Framegrabber-Karte PGC-1000 sowie die Unterstützung virtueller Netzwerkadapter innerhalb individueller VLANs.

11.11: Speicherbeschleunigung

Node-lokale Speicherallokationen auf NUMA-Systemen konnten erheblich verbessert werden. Zudem wurde die Leistung bei unaligned interlocked Speicherzugriffen optimiert. Diese Leistungs-Verbesserungen sind Teil kontinuierlicher Entwicklungen, die bereits mit 11.04 begannen und auch in Update 11.12 weitergeführt werden.

11.04: Windows 11 22H2

Wie bereits bei der Unterstützung für Windows 11, kann auch Version 22H2, dank Tests mit dem Insider-Preview-Programm, bereits ab Veröffentlichung mit dem Echtzeitsystem von Kithara verwendet werden.

11.02: 100-Gigabit-Ethernet

Durch Einbindung des Ethernet-Controllers E810-CQDA2 von Intel lassen sich Netzwerkgeschwindigkeiten in Echtzeit mit bis zu 100 Gigabit pro Sekunde umsetzen. Die verwendeten QSFP28-Stecker übertragen mit vier Lanes zu je 25 Gbit/s.

11.01: PGC-1000

Mit der Unterstützung der GigE-Vision-Framegrabber-Karte PGC-1000 von PLC2 Design kann bei anspruchsvollen Echtzeit-Bilderfassungsprozessen die CPU fast vollständig entlastet werden. Die PCIe-Steckkarte übernimmt den kompletten Umwandlungsvorgang erfasster GigE-Vision-Daten.

11.00: Windows 11

Pünktlich zum Windows-11-Release unterstützt auch KRTS 11.00 die neue Windows-Version. Durch vorangegangene ausgiebige Testreihen mit der Insider-Preview-Version wurde die Kompatibilität mit Kithara RealTime Suite sichergestellt.

10.20: RAID 0

Die Erweiterung der Storage-Funktion zum Zusammenschließen von NVMe-SSDs ermöglicht eine Vervielfachung der Lese-und-Schreibgeschwindigkeit. Die Stripe-Tiefe ist je nach Anforderung frei konfigurierbar.

10.11: 40-Gigabit-Ethernet

Erstmals wird Echtzeit-Ethernet mit Übertragungsgeschwindigkeiten von bis zu 40 Gigabit pro Sekunde möglich gemacht. Die Unterstützung des Controllers XL710 von Intel und der verwendeten QSFP+-Steckern ermöglicht Geschwindigkeiten von 1 × 40 GBit/s oder 4 × 10 GBit/s.

10.10: Precision Time Protocol (PTP)

Mit PTP (IEEE 1588 v2) lassen sich mehrere Netzwerkteilnehmer in einem verteilten System präzise mit Abweichungen im Sub-Mikrosekundenbereich synchronisieren. Neben der manuellen Bestimmung der Master- oder Slave-Funktionalität lässt sich auch der Best-Master-Clock-Algorithmus (BMCA) verwenden, der innerhalb eines Netzwerks den Teilnehmer mit der genauesten Systemzeit ermittelt und diese als Referenz für alle weiteren Teilnehmer festlegt. Sowohl Raw-Ethernet als auch IP/UDP können als Transportschicht verwendet werden.

10.05: KiK64

Das neue KiK64, mit dem 32-Bit-Echtzeit-Anwendungen auf 64-Bit-Systemen lauffähig sind, wurde überarbeitet. Eine einzige 32-Bit-EXE kann damit sowohl für 32-Bit- also auch 64-Bit-Systeme verwendet werden. Hierfür muss, je nach Zielsystem, lediglich eine 32-Bit-DLL bzw. eine 64-Bit-DLL zur Verfügung gestellt sowie ein Shared-Memory-Bereich eingerichtet werden.

10.04: Meltdown and Spectre

Die Prozessor-Sicherheitslücken Meltdown und Spectre, sowie die teils tiefgreifenden Workarounds durch Windows-Updates, beispielsweise die Isolierung der Page Tables, zogen erhebliche Komplikationen und Einschränkungen im Kernel nach sich. Als Folge mussten auch weitreichende Änderungen an unserer Software vorgenommen werden (siehe News: Meltdown und Spectre). Durch die Unterscheidung zwischen 32-Bit- und 64-Bit-Versionen, Windows 8 und 10 sowie Intel- und AMD-Prozessoren, also insgesamt acht Konfigurationen, wurde ein erheblicher Aufwand betrieben, um die Software mit 10.04 auf den aktuellen Stand anzupassen.

10.03: CAN-FD

Mit der Unterstützung für CAN-FD (Flexible Data Rate) wird eine weitere Schnittstelle für die Automobilentwicklung implementiert.

10.02: Storage

Die Storage-Funktion ermöglicht erheblich höhere Lese- und Schreibgeschwindigkeiten von NVMe-SSDs als bei normaler Verwendung, selbst im Dauerbetrieb.

10.00: OpenCV

Die Bildverarbeitungsbibliothek OpenCV ist innerhalb von KRTS für die Echtzeitbildverarbeitung nutzbar. Auch die x86-Befehlssatzerweiterung AVX2 lässt sich in Echtzeit verwenden.