Kithara Driver Collection

Funktions­bibliothek für hardware­nahe Pro­gram­mierung
und Treiber­entwicklung

Kithara Driver Collection stellt alle wesentlichen Funktionsmechanismen für hardwarenahe Programmierung und die Entwicklung von Treibern für Geräte und Hardware-Baugruppen bereit.

Mit einem umfassenden, aber einfach anwendbaren API können Sie von der gewohnten Programmierumgebung aus auf Hardware-Komponenten zugreifen, als wenn Sie mit hohem Aufwand einen echten Gerätetreiber entwickeln würden.

Über I/O-Ports, physischen Speicher und Handler zur Reaktion auf Hardware-Interrupts lässt sich prinzipiell jede Hardware im PC ansprechen, soweit die Zugriffsdetails bekannt sind. Dabei werden zur hardwarenahen Programmierung alle bekannten Bustypen unterstützt: ISA, PCI, PCIe sowie PCMCIA, CardBus und ExpressCard sind einige Beispiele. Auch USB-Geräte lassen sich programmieren. Ebenso finden Sie Funktionen für Timer, Tastaturbehandlung und serielle Kommunikation über UART-Ports in diesem umfassenden Produkt.

Die Beliebtheit von Kithara Driver Collection zeigt, dass viele Nutzer vor allem das breite Anwendungsspektrum dieser Funktionsbibliothek zu schätzen wissen, da sich mit ihr bereits umfangreiche, hardwarenahe Projekte realisieren lassen. Eine individuelle Zusammenstellung der Funktionsmodule sowie Echtzeitfähigkeit erhalten Sie mit Kithara RealTime Suite.

Einige Eckdaten

• Direkter Zugriff auf alle I/O-Register des PCs (8 Bit, 16 Bit und 32 Bit)
• Direkter Zugriff auf physischen Speicher
• Leistungsfähige Mechanismen zur Interrupt-Programmierung
• Kommunikation mit USB-Geräten über USB 1.0, USB 1.1, USB 2.0, USB 3.0, USB 3.1, USB 3.2, USB4
• Generischer WDM-Treiber für Plug-&-Play-Installation enthalten
• Bereitstellung eines Windows-Programmier-Interfaces für Gerätekommunikation
• Abfangen von Systemereignissen (Fail-Safe-Handler)
• Behandlung von PS/2-Tastaturereignissen
• Serielle UART-Kommunikation in Echtzeit
• Hochgenaue Ermittlung der Systemzeit und Kurzzeitverzögerungen
• Unlimitierte Weitergabe der Runtime-Dateien
• Nutzung der Kernel-Ebene unterstützt C, C++ oder Delphi (Win32 native)

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Module

Kithara Driver Collection enthält folgende Module, wobei eventuell genannte Echtzeitfähigkeit nur gegeben ist, wenn das Modul Teil von Kithara RealTime Suite ist.

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Plattformen

Echtzeitfähigkeit wird nur auf der Kernel-Ebene erzielt. Dazu wird eine Programmiersprache und -umgebung benötigt, die nativen Maschinencode erzeugt, wie etwa C, C++, Delphi und andere. Dennoch unterstützt Kithara RealTime Suite verschiedene Plattformen, beispielsweise auch die .NET-Umgebung. Die Lösung besteht darin, den zeitkritischen Code in eine DLL zu verlagern, die mit den Funktionen von Kithara RealTime Suite direkt auf die Kernel-Ebene geladen wird und dadurch in den Echtzeit-Kontext gelangt. Sofort verwendbare Programmgerüste für die genannten Plattformen befinden sich in jeder Software-Lieferung.

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Systemvoraussetzungen

Kithara RealTime Suite unterstützt eine breite Palette von Hardware- und Software-Kombinationen. Bei Fragen hierzu kontaktieren Sie uns bitte!

Betriebssystem

Die Software unterstützt folgende Betriebssysteme:

• Windows 10 und 11 (32 und 64 Bit), Dedicated Mode
• Windows Server 2016, 2019 und 2022, Dedicated Mode

Hardware

Die Software läuft auf folgender Hardware:

• CPU: AMD (ab Athlon) oder Intel (ab Pentium 2), 32 oder 64 Bit
• Dual- oder Multi-Core; mit Multi-Core optional Hyper-Threading verwendbar, derzeit bis 48 logische CPUs, darüber auf Anfrage
• ACPI erforderlich (Advanced Control and Power Interface)
• der PC muss PAE (Page Address Extension) unterstützen
• Gigabit-Ethernet bis 200 GBit/s: Fast alle Controller von Intel und RealTek werden unterstützt

Compiler

Sofort verwendbare Programmgerüste für folgende Programmiersprachen/Compiler sind Teil der Software-Lieferung (auch weitere Programmiersprachen können auf Anfrage unterstützt werden):

• Visual Studio 20xx C++ mit MFC-Oberfläche (mitgelieferte Projektdateien: VS 2010/12/13/15/17/19/22)
• C++Builder (Embarcadero, ehem. Borland) mit VCL-Oberfläche
• Delphi (Embarcadero, ehem. Borland) mit VCL-Oberfläche
• Visual Studio 20xx C# mit WPF-Oberfläche (inkl. C++-DLL für Echtzeit-Ausführung, mitgelieferte Projektdateien: VS 2010/12/13/15/17/19/22)

Für die Code-Ausführung im Echtzeitkontext ist im Prinzip jeder Compiler verwendbar, der eine DLL mit nativem Maschinencode erzeugen kann. Die Windows-Anwendung kann jedoch auch mit anderen Programmiersprachen erzeugt werden, zum Beispiel mit C#.

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