Base/Kernel Module
- 支持以下操作系统：Windows 10和11（32位和64位)、Windows Server 2016，2019 和 2022、每个都有专用模式
- 支持多核处理器，超线程和NUMA多处理器PC
- 功能为：打开驱动程序、在内核级别实现实时代码、实时内存管理、设备处理、版本信息、调试支持、系统信息
- 应用程序线程、事件、回调、共享内存、数据和消息管道、快速互斥对象
Kithara Driver Collection
硬件相关编程和驱动程序开发的函数库
Kithara Driver Collection为硬件相关编程和硬件组件的驱动开发提供所有重要的函数机制。
在普通编程环境下通过简单地调用API函数就可访问硬件组件，并且和经过很大努力开发出来的真正的硬件没什么不同。
根据已知的访问详细信息，通过I/O端口，物理内存和硬件中断处理程序，可以处理PC系统的每一个硬件组件。对于硬件无关编程，支持所有已知的总线类型：ISA，PCI，PCIe、PCMCIA，CardBus和ExpressCard，甚至是USB设备都可以编程。此外，这个综合性的产品通过UART端口可实现定时器，键盘操作和串行通信功能。
Kithara Driver Collection的极大普及度表明，许多用户特别赞赏它应用范围的广泛。虽然产品不提供实时功能，但和许多硬件产品配合使用就可实现实时。
一些特点
- 直接访问PC的所有I/O寄存器（8位，16位和32位）
- 直接访问物理内存
- 中断编程的高性能机制
- 通过 USB 1.0、USB 1.1、USB 2.0、USB 3.0、USB 3.1、USB 3.2、USB4 与 USB 设备通信
- 包括通用的即插即用的WDM驱动
- 包含一个与通信设备的Windows编程接口（ReadFile，WriteFile，DeviceIoControl）
- 侦听系统事件功能，例如故障处理
- PS/2键盘事件的处理 功能
- 实时串口UART通信功能
- 高度精确的系统时间和短延时记录
- 运行时文件的无限分发
- 支持C，C++和Delphi代码内核级执行
模块
Kithara Driver Collection由以下几个模块组成。如果模块是 Kithara RealTime Suite的一部分，那么只提供所上述实时功能。
基本功能
System Module
- 系统事件的截取，例如故障和内核级的系统崩溃（如防故障处理程序/“蓝屏处理程序”）
硬件接口
IoPort Module
- 访问PC应用程序或DLL的所有I / O寄存器
- PCI配置数据和资源数据的测定
Memory Module
- 访问外部物理内存（双端口RAM）
- 提供用于外部硬件的PC存储器（DMA存储器）
Interrupt Module
- 在应用程序或内核级别处理硬件中断
- 使用操作系统机制进行中断处理
- 如果存在RealTime Tasking模块，实时中断也可以在PCI或PCIe硬件上实现
数据通信
Serial/UART Module
- 通过UART16550兼容硬件上的特殊硬件驱动程序实时串行通信
- 可以直接控制信号和握手线
- 用于实时的所有接口事件的处理器
Device Module
- 包含通信设备的Windows编程接口（ReadFile, WriteFile, DeviceIoControl）
- 任何可能的设备名称，例如虚拟COM端口
USB Driver Module
- 与USB设备进行通信，包括USB 3.1
- 低速，全速，高速
- 控制，批量，中断和等时传送
- 响应所有即插即用和电源管理事件
定时器
Timer Module
- 在不同的时间和用户特定的格式监测系统时间，分辨率高达0.1 μs
- 高精度的短的时间延迟
- 系统时钟的长期同步，与EtherCAT分布式时钟（DC）和IEEE 1588 同步。
- 创建简单的 Windows 计时器
平台
实时功能只能在内核级别上实现。为此，需要一种能够生成本地机器码的编程语言，例如C, C++或者Delphi。当然， Kithara实时套件支持各种平台，例如.NET环境。解决方案是将时间关键型代码转换成一个DLL，该DLL将直接加载到内核级别的实时上下文中。Kithara实时套件可以提供所有这些功能。上述平台的即时可用程序框架是每个软件交付的一部分。
系统需求
Kithara RealTime Suite产品支持广泛的 硬件软件组合。如果你对系统支持有疑问， 请联系我们！
操作系统
该软件支持以下操作系统：
- Windows 10和11（32位和64位), dedicated mode
- Windows Server 2016，2019 和 2022, dedicated mode
硬件环境
该软件在以下硬件上运行：
- CPU：AMD（Athlon）或Intel（Pentium 2），32 位或64位
- 双核或多核;可选的超线程多核，目前多达48个逻辑CPU，可根据要求提供更高的性能
- 推荐的ACPI（Advanced Control and Power Interface），
- PC必须能够支持PAE（页面地址扩展）
- 使用高达200 Gbit/s的千兆以太网，通常支持Intel和RealTek的控制器
编译器
Kithara提供如下编程语言/编译器编写的程序框架（其他编程语言可以根据用户需要提供支持）：
- Visual Studio的20xx年的C++ MFC用户界面（提供 VS 2010/12/13/15/17/19/22工程文件）
- C++ Builder（Embarcadero公司，原Borland公司）VCL用户界面
- Delphi（Embarcadero公司，原Borland公司）VCL用户界面
- Visual Studio的20XX C＃WPF用户界面（实时代码采用C++ DLL，提供 VS 2010/12/13/15/17/19/22工程文件）
对于在实时上下文中执行代码，一般情况下，任何能够以DLL形式生成本地机器代码的编译器都可以使用。另外，不在实时层执行的Windows应用程序可以采用其他语言，如C#。
EtherCAT®与Safety over EtherCAT®是由德国倍福自动化有限公司（
Beckhoff Automation GmbH ）授权许可的注册商标和获得专利保护的技术。
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Automated Imaging Association的一个注册商标。