基于PC的自动化的Windows实时扩展的期望是：
Kithara实时套件是一个提供一些机制来很好解决这些问题的一个模块化的实时扩展。以下是一些基本特点：
Windows 高频定时器广泛应用于机器人、机器视觉、测量、控制和自动化。Kithara 的软件环境达到了与纯实时系统相同的性能水平，并提供了特殊的实时定时器，可以用高达几千赫兹的频率对其进行编程，偏差（抖动）仅为几微秒。而在专用的 CPU 内核上，实时功能可以进一步提高，定时器的最大抖动仅为 1 微秒左右。因此，可以对频率高达 20 kHz 的精确循环定时器进行编程和使用。对于实时和应用程序级之间的快速数据交换，可以使用事件、共享内存、管道机制和套接字。
许多应用程序只能通过使用复杂的过程模型来实现，这需要强大的工具来支持。最合适的方法是基于优先级的抢占式多任务系统，该系统可以提供多达 255 个不同优先级的实时任务，可靠地确保仅执行具有最高优先级的任务。
Windows下的实时环境包括以下Kithara实时套件组件：
系统时间的高度准确和校准检测以及短时间延迟
具有时钟功能的Timer模块是所有实时任务的基础。 它提供对系统中所有硬件时基的校准访问。 时间信息可以自由转换成任何时间格式，甚至是用户特定的时间格式。 根据所使用的硬件，短时间延迟在几纳秒内是准确的。 此外，它还可以基于 Windows 机制以毫秒分辨率实时生成简单的计时器。
高频实时定时器例程和优先级驱动的抢占式实时多任务编程
RealTime Tasking Module 补充了 Timer Module 并启用定时器编程，可以以不同方式触发应用程序代码。 可以选择程序执行的上下文。 可发出信号的对象可以是应用程序或内核级别的事件或回调，以及实时任务。 还包括一个优先级驱动的抢占式实时多任务处理系统，用于单个实时任务的相互优先级排序。 这允许详细处理哪些进程先于其他进程，停止不太重要的进程以及哪些任务可以被更重要的进程中断，这相当于纯实时操作系统 (RTOS) 的机制。
最多两个专用 CPU，以上需要专用 CPU 扩展。
需要 Timer Module
使用附加逻辑专用 CPU 的扩展
使用精确时间协议进行实时同步
PTP模块允许分布式系统中的多个网络参与者彼此准确同步并进行实时控制。 Kithara实时系统可以生成精确的时间戳以匹配所有参与者的时钟，偏差在亚微秒范围内。 该API提供对BMCA（最佳主时钟算法）的访问，该BMCA根据可配置的参数确定主时钟。 另外，可以手动设置主站和从站。
与 NMEA 0183 进行实时通信和同步。
gPTP扩展对PTP模块进行了补充，它支持简化的PTP配置文件“通用精确时间协议”（在IEEE 802.1AS中定义）。 gPTP扩展允许在分布式系统中高度精确地同步所有时钟，但将其自身限制为更直接的功能集，使其适用于更广泛的应用。 例如，时钟不必单独配置，而是全部标准化。
为了获得“硬”实时能力，就必须在系统的内核模式运行应用程序代码。
由于系统库对客户开放，由于通过向导和按需编程，开发人员不必关心太多内部 细节。因此通过与“黑箱子”对比用户可以很容易的改编。通过我们捆绑的技术向导实现复杂的应用程序。使用多任务和高达1 Gbit/s 实时以太网通信在为各种各样的自动化应用，如EtherCAT或基于总线应用的CANopen。与之对应的功能强大的开发工具，如实现所有进程微秒级精确监测的 Kithara Kernel Tracer 或用于图形可视化主”监视器“和连接的I/O端子的控制，传感器和执行器的完成观念。
是否可以在 Windows 下实现实时操作系统（RTOS）的实时性能？
实时操作系统对多任务处理有哪些要求？
精确时间协议（PTP）在实时条件下如何工作？
什么是实时定时器，它有什么作用？
软实时与硬实时有什么区别？
实时定时器可以并行控制多个任务吗？
EtherCAT®与Safety over EtherCAT®是由德国倍福自动化有限公司（Beckhoff Automation GmbH）授权许可的注册商标和获得专利保护的技术。
CANopen®是CAN in Automation e. V.的一个注册商标。
GigE Vision®是Automated Imaging Association的一个注册商标。
USB3 Vision®是Automated Imaging Association的一个注册商标。
