负责整体管理,在操作系统内核层级执行,实现实时内存管理,提供调试支持,系统信息展示,基础资源管理以及设备操控功能。
- 普通
- 特征
- 硬件支持
- 扩展
Base/Kernel Module通常是Kithara RealTime Suite每个实时系统的基础,因此始终是必备组件。它提供了从Windows应用程序启动实时驱动的功能,以及在内核级别执行实时代码以达到实时环境的能力。该模块支持完成一般管理任务的函数、版本信息查询以及用于调试和获取系统信息的帮助函数。
它还包含了应用线程、事件、回调、共享内存、数据和消息管道及快速互斥对象等基本资源的管理机制。此外,模块还提供了实时内存管理、内存复制功能以及即插即用安装所需的通用WDM驱动。集成的KiK64功能允许32位代码在64位系统上运行(仅限64位版本的Kithara RealTime Suite)。
最多 12 个逻辑 CPU(包括超线程),以上需要内核 CPU 扩展。
最多 32 GB RAM,以上需要内核内存扩展。
- 驱动加载功能:用于启动实时驱动的函数。
- 内核级实时代码执行:在操作系统内核层面执行实时代码。
- 错误描述获取:检索详细的错误描述信息。
- 调试辅助:内置调试支持工具。
- 系统信息获取:收集并展示系统详细信息。
- 应用线程管理:创建和管理应用线程。
- 事件与回调处理:事件对象与回调函数的调用机制。
- 快速互斥体:用于同步的快速互斥对象功能。
- 共享内存操作:共享内存区域的分配与访问方法。
- 数据与消息管道:带自动写读解耦的数据与消息传输管道。
- 设备与驱动管理:查询设备信息及驱动管理工具。
- 实时内存管理:针对实时需求优化的内存管理方案。
- 实时内存复制:适用于实时环境的高效内存复制功能。
- 通用WDM驱动:内置即插即用安装所需的通用WDM驱动。
- 生成与 Kithara Kernel Tracer 兼容的日志消息
- KiK64功能:允许32位代码在64位系统上运行(仅适配Kithara RealTime Suite的64位版本)。
- 支持语言:仅限能生成原生机器代码的语言(如C/C++或Delphi)。
- Base/Kernel Module Addons: Kernel CPU Extension, Kernel Memory Extension
以下是必要的系统要求:
- CMPXCHG8B/CMPXCHG16B CPU指令集支持:系统需支持该CPU指令集。
Kernel CPU Extension
可扩展使用最多 48 个逻辑 CPU(更多可根据要求提供)
Kernel Memory Extension
使用额外 PC RAM 的扩展
- 扩展级别:高达 128 GB
- 无限级别(需要扩展级别):无限制
Kernel NUMA Extension
使用具有“非均匀内存访问”的多插槽系统 实时架构,自动优化内存分配。
Thunderbolt Extension
支持与 Thunderbolt 连接的设备。