实时扩展

Base/Kernel Module通常是Kithara RealTime Suite每个实时系统的基础，因此始终是必备组件。它提供了从Windows应用程序启动实时驱动的功能，以及在内核级别执行实时代码以达到实时环境的能力。该模块支持完成一般管理任务的函数、版本信息查询以及用于调试和获取系统信息的帮助函数。

它还包含了应用线程、事件、回调、共享内存、数据和消息管道及快速互斥对象等基本资源的管理机制。此外，模块还提供了实时内存管理、内存复制功能以及即插即用安装所需的通用WDM驱动。集成的KiK64功能允许32位代码在64位系统上运行（仅限64位版本的Kithara RealTime Suite）。

最多 12 个逻辑 CPU（包括超线程），以上需要内核 CPU 扩展。

最多 32 GB RAM，以上需要内核内存扩展。

• 驱动加载功能：用于启动实时驱动的函数。
• 内核级实时代码执行：在操作系统内核层面执行实时代码。
• 错误描述获取：检索详细的错误描述信息。
• 调试辅助：内置调试支持工具。
• 系统信息获取：收集并展示系统详细信息。
• 应用线程管理：创建和管理应用线程。
• 事件与回调处理：事件对象与回调函数的调用机制。
• 快速互斥体：用于同步的快速互斥对象功能。
• 共享内存操作：共享内存区域的分配与访问方法。
• 数据与消息管道：带自动写读解耦的数据与消息传输管道。
• 设备与驱动管理：查询设备信息及驱动管理工具。
• 实时内存管理：针对实时需求优化的内存管理方案。
• 实时内存复制：适用于实时环境的高效内存复制功能。
• 通用WDM驱动：内置即插即用安装所需的通用WDM驱动。
• 生成与 Kithara Kernel Tracer 兼容的日志消息
• KiK64功能：允许32位代码在64位系统上运行（仅适配Kithara Real­Time Suite的64位版本）。
• 支持语言：仅限能生成原生机器代码的语言（如C/C++或Delphi）。
• Base/Kernel Module Addons: Kernel CPU Extension, Kernel Memory Extension

以下是必要的系统要求：

• CMPXCHG8B/CMPXCHG16B CPU指令集支持：系统需支持该CPU指令集。

Kernel CPU Extension

可扩展使用最多 48 个逻辑 CPU（更多可根据要求提供）

Kernel Memory Extension

使用额外 PC RAM 的扩展

• 扩展级别：高达 128 GB
• 无限级别（需要扩展级别）：无限制

Kernel NUMA Extension

使用具有“非均匀内存访问”的多插槽系统 实时架构，自动优化内存分配。

Thunderbolt Extension

支持与 Thunderbolt 连接的设备。

系统模块提供对系统事件的拦截，例如故障和内核级的系统崩溃。为此，可以启动预先注册的处理程序（回调函数或实时任务）。从而运行防故障处理程序（“BlueScreen处理程序”），并在发生错误时执行预定义的反应。系统事件的截取。

• 用回调函数和实时任务截取系统事件
• 内核级别的故障保护和系统崩溃
• 防故障处理程序的实现（“BlueScreen处理程序”）

为了能够在实时上下文运行应用程序代码，通常需要公共运行库的功能。但是，它们可能不适合实时执行。因此，运行库提供了C标准库的实时修改功能，包括实时数学/三角函数和字符串/内存功能。

• 特定的基于实时执行的C-标准库函数
• 超过20个数学/三角函数（例如cos，tan，arcus和hyperbolicus函数，exp，log，pow，sqrt，floor，ceil）
• 超过20个字符串/存储器函数（例如，memcpy，memset，strlen，strcmp，strcpy，strcat，strtok）
• 支持应用程序和内核级别