支持的硬件

以下是 Kithara RealTime Suite 支持的硬件的完整列表：
Network Module
USB RealTime Module
Serial/UART Module
MultiFunction Module
EtherCAT PC Slave Extension
Camera Module
Camera Acceleration Extension
Storage Module
Flexray Module
CAN Module
LIN Module

Network Module

为了实现实时功能，网络接口的慢速Windows驱动程序必须由特殊开发的Kithara实时套件的实时驱动程序替代。 支持英特尔和RealTek的以下网络板：

100 Gbit/s

Intel

  • E810

40 Gbit/s

Intel

  • XL710

25 Gbit/s

Intel

  • XXV710

10 Gbit/s

Intel

  • 82599
  • X540, X550
  • X710
  • X722

2.5 Gbit/s

Intel

  • i220, i221, i225, i226

1 Gbit/s

Intel

  • 82540, 82541, 82544, 82545, 82546, 82547
  • 82566, 82567
  • 82571, 82572, 82573, 82574
  • 82576
  • 82577, 82578, 82579
  • 82580, 82583, i350
  • i210, i211
  • i217, i219

RealTek

  • 8100E, 8101E, 8102E, 8110S
  • 8168B/8111B, 8168C/8111C, 8168CP/8111CP, 8168D/8111D+DL
  • 8168DP/8111DP, 8168E/8111E, 8168EVL/8111EVL
  • 8168F/8111F, 8168G/8111G, 8168H/8111H
  • 8168EP/8111EP
  • 8169, 8169S, 8169SB/8110SB, 8169SC/8110SC

Asix USB 3.0 Gigabit Ethernet controller

  • AX88179 (例如Digitus USB 3.0 Ethernet Adapter)

100 Mbit/s

Intel

  • 8255x
  • 82562

RealTek

  • 8139B, 8139C, 8139D

Beckhoff

  • CX5000 CCAT(Beckhoff CX50xx, CX20xx, CX51xx Embedded PCs)

由于存在大量潜在的硬件变化，因此无法完全保证软件与特定组件的正确运行。有关与各个硬件配置兼容性的问题，请与我们联系。

USB RealTime Module

与USB实时模块相关的所有USB 3.1主机控制器都可以使用，这与xHCI 1.1规范兼容。

以下厂商的xHCI控制器目前支持Kithara实时套件：Intel, AMD, Renesas, Etron, NEC和VIA.

Serial/UART Module

为了实现实时功能，应用串行接口需要特殊的实时驱动程序Kithara实时套件。

目前支持以下接口卡：

  • 标准的COM接口（PNP0501）

PCIe

  • StarTech PEX2S952, 2 × RS232
  • Longshine LCS6321O, 2 × RS232
  • Delock 89220, 2 × RS232
  • Delock 89236, 1 × RS232
  • ADDI-DATA APCIe-7300, 1 × serial
  • ADDI-DATA APCIe-7420, 2 × serial
  • ADDI-DATA APCIe-7500, 4 × serial
  • ADDI-DATA APCIe-7800, 8 × serial

ExpressCard

  • I-Tec EXRS232, 1 × RS-232
  • StarTech EC1S1P55254, 1 × Serial, 1 × Parallel (Netmos 9912 Chipset)

PCI

  • MOXA 4-port RS-232 C104H/PCI
  • MOXA 8-port RS-232 C168H/PCI
  • MOXA 2-port RS-422/485 CP132/PCI
  • MOXA 4-port RS-422/485
  • EXSYS 41052 serial card
  • EXSYS 43092 serial card
  • Oxford Serial Card Quad Port
  • SUNIX 2-port RS-232 parallel
  • SUNIX 2-port RS-232 PCI
  • Meilhaus ME9000 8-port RS-485
  • EXAR (XR17C152) 2-port UART PCI
  • ADDI-DATA APCI-7300-3, 1 × serial
  • ADDI-DATA APCI-7420-3, 2 × serial
  • ADDI-DATA APCI-7500-3, 4 × serial
  • ADDI-DATA APCI-7800-3, 8 × serial

CardBus

  • Socket PCMCIA serial card
  • Delock PCMCIA serial card

    此列表始终是指我们软件的最新版本。

MultiFunction Module

支持以下功能卡：

  • 标准LPT接口（PNP0400）

PCIe*

* 由于SMI支持，建议实时推荐

PCI

  • Wasco PCI Boards
  • Advantech PCI 1730U

EtherCAT PC Slave Extension

Beckhoff - EtherCAT从站设备

  • FC1100，PCI EtherCAT从站卡
  • FC1121，的PCIe EtherCAT从站卡
  • CX5000 CCAT（Beckhoff CX50xx，CX20xx，CX51xx嵌入式PC）

ESD - EtherCAT从站卡

  • ECS-PCIe 1100，PCIe EtherCAT从站卡
  • ECS-PCIe/FPGA, PCIe EtherCAT Slave Card

此列表始终是我们软件的最新版本。

Camera Module

相机模块支持硬件界面Gige Vision和USB3视觉。 实施以下标准：

  • GigE Vision规范1.2至2.1
  • USB3视觉规格1.0至1.1
  • GenICam规格2.0至3.3.0/2021.02

Camera Acceleration Extension

需要 PLC2 Design GmbH 的 PGC-1000

Storage Module

Storage Module支持NVMe规范1.0到1.4。目前批准的设备是：

  • Intel NVMe SSD P3700/P3600/P3520/750 Series
  • Intel NVMe SSD DC P3520 Series
  • Intel NVMe SSD DC P4511 Series
  • Intel NVMe SSD 600p Series
  • Samsung NVMe SSD 950 Series
  • Samsung NVMe SSD 960 Series
  • Samsung NVMe SSD 970 Series
  • Samsung NVMe SSD 980 Series
  • Corsair NVMe SSD MP510 Force Series
  • HGST NVMe SSD Ultrastar SN200/SN260 Series
  • Micron NVMe SSD 9300 MAX
  • Seagate NVMe FireCuda 530
  • Toshiba NVMe SSD XG6
  • VirtualBox NVMe disk

Flexray Module

以下FlexRay卡受支持：

  • FlexCard PMC II (Star Cooperation)

这些规格始终是指我们软件的最新版本。

CAN Module

目前，CAN模块支持具有1,2或4通道Peak, Star Cooperation (Eberspächer), EMS Dr. Wünsche, ESD, Ixxat和Kvaser（参见下面的列表）的PCI卡。 我们也乐意支持你所使用的板卡。

Peak System

Star Cooperation (Eberspächer)

  • FlexCard PMC-II
    • FlexTiny II CAN-HS (D_CAN), 双通道到八通道, 可选光电解耦
    • FlexTiny II CAN-FD (M_TTCAN), 双通道到八通道, 可选光电解耦

EMS Dr. Thomas Wünsche

ESD – Electronic System Design CAN-PCI

  • CAN-PCI /200/266，单、双通道，光电解耦
  • CAN-PCIe /200，单、双通道，光电解耦
  • CAN-PCI-104 /200，单、双通道，光电解耦
  • CPCI-CAN /200，单、双通道，光电解耦
  • PMC-CAN /266，单、双通道，光电解耦

Ixxat

Kvaser Advanced CAN Solutions

由于存在大量潜在的硬件变化，因此无法完全保证软件与特定组件的正确运行。有关与各个硬件配置兼容性的问题，请与我们联系。

LIN Module

  • UART（通过使用通用的RS232接口是必要的电平转换器）
  • Peak PCAN-USB Pro
  • 更多要求

这些规范始终是指我们软件的最新版本。