Base/Kernel Module
- 支持以下操作系统：Windows 10和11（32位和64位)、Windows Server 2016，2019 和 2022、每个都有专用模式
- 支持多核处理器，超线程和NUMA多处理器PC
- 功能为：打开驱动程序、在内核级别实现实时代码、实时内存管理、设备处理、版本信息、调试支持、系统信息
- 应用程序线程、事件、回调、共享内存、数据和消息管道、快速互斥对象
Kithara PCI Toolkit
PCI驱动开发函数库
Kithara PCI Toolkit提供了快速开发硬件驱动的所有重要机制，特别针对于PCI/PCIe主板。我们可以使用简单的可理解的API函数，就可像使用复杂的设备驱动程序一样，从普通的编程环境访问硬件模块。
通过I/O接口、物理内存与硬件的中断处理程序，我们可以对PC系统的每个硬件模块进行编址，这样硬件可访问的具体信息就能知道。对于硬件无关编程，支持所有已知的总线类型：ISA，PCI，PCIe、PCMCIA，CardBus和ExpressCard。
Kithara PCI Toolkit提供了即时的访问PC硬件的I/O寄存器和物理内存的相关函数。此外，可在应用层或内核层处理硬件中断。而且，它可以决定接口资源和PCI配置数据。直接支持类似C，C++，Delphi或C#的编程语言，开发者可以在整个的开发过程中使用他们熟悉的编程环境。Kithara PCI Toolkit提供了一个使开发人员能够直接访问 PCI/PCIe硬件资源的通用的驱动。
一些特性
- 直接访问所有PC上的I/O寄存器(8 bit, 16 bit and 32 bit)
- 直接访问物理内存；
- 中断编程的高效机制；
- 每个可安装的IRQ多个处理程序；
- 包括用于即插即用设备的通用WDM驱动安装；
- 无限制分布的运行时文件；
- 运行在内核级的代码支持C，C++ 和Delphi；
- Kithara PCI工具集代替了硬件工具集
模块
Kithara RealTime Suite提供了一个特定功能模块的组合以及实时性能。Kithara PCI Toolkit”由以下模块组成, 如果该模块是 Kithara RealTime Suite中的一部分，它只提供了所提及的实时能力。
基础功能
System Module
- 系统事件的截取，例如故障和内核级的系统崩溃（如防故障处理程序/“蓝屏处理程序”）
硬件访问
IoPort Module
- 访问PC应用程序或DLL的所有I / O寄存器
- PCI配置数据和资源数据的测定
Memory Module
- 访问外部物理内存（双端口RAM）
- 提供用于外部硬件的PC存储器（DMA存储器）
Interrupt Module
- 在应用程序或内核级别处理硬件中断
- 使用操作系统机制进行中断处理
- 如果存在RealTime Tasking模块，实时中断也可以在PCI或PCIe硬件上实现
数据通信
Device Module
- 包含通信设备的Windows编程接口（ReadFile, WriteFile, DeviceIoControl）
- 任何可能的设备名称，例如虚拟COM端口
平台
实时功能只能在内核级别上实现。为此，需要一种能够生成本地机器码的编程语言，例如C, C++或者Delphi。当然， Kithara实时套件支持各种平台，例如.NET环境。解决方案是将时间关键型代码转换成一个DLL，该DLL将直接加载到内核级别的实时上下文中。Kithara实时套件可以提供所有这些功能。上述平台的即时可用程序框架是每个软件交付的一部分。
系统需求
Kithara RealTime Suite产品支持广泛的 硬件软件组合。如果你对系统支持有疑问， 请联系 我们！
操作系统
该软件支持以下操作系统：
- Windows 10和11（32位和64位), dedicated mode
- Windows Server 2016，2019 和 2022, dedicated mode
硬件环境
该软件在以下硬件上运行：
- CPU：AMD（Athlon）或Intel（Pentium 2），32 位或64位
- 双核或多核;可选的超线程多核，目前多达48个逻辑CPU，可根据要求提供更高的性能
- 推荐的ACPI（Advanced Control and Power Interface），
- PC必须能够支持PAE（页面地址扩展）
- 使用高达200 Gbit/s的千兆以太网，通常支持Intel和RealTek的控制器
编译器
Kithara提供如下编程语言/编译器编写的程序框架（其他编程语言可以根据用户需要提供支持）：
- Visual Studio的20xx年的C++ MFC用户界面（提供 VS 2010/12/13/15/17/19/22工程文件）
- C++ Builder（Embarcadero公司，原Borland公司）VCL用户界面
- Delphi（Embarcadero公司，原Borland公司）VCL用户界面
- Visual Studio的20XX C＃WPF用户界面（实时代码采用C++ DLL，提供 VS 2010/12/13/15/17/19/22工程文件）
对于在实时上下文中执行代码，一般情况下，任何能够以DLL形式生成本地机器代码的编译器都可以使用。另外，不在实时层执行的Windows应用程序可以采用其他语言，如C#。
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