Kithara-Echtzeit-Bibliotheken

Bei der Entwicklung von Echtzeitanwendungen werden oft Funktionen weiterer Programmbibliotheken genutzt. Kithara RealTime Suite beinhaltet Anbindungen, sowohl für die C-Standardbibliothek als auch für externe Funktionsbibliotheken, mit denen sich diese im Echtzeitkontext verwenden lassen.

Echtzeit-Bibliotheken unter Windows

Zu Echtzeit-Bibliotheken gehören im modularen System von Kithara RealTime Suite folgende Komponenten:


Module und Erweiterungen

Library Module

Mathematische/trigonometrische und String-/Memory-Funktionen in Echtzeit

  • Allgemein
  • Features

Für die Ausführung von Anwendungscode im Echtzeitkontext sind oftmals auch Funktionen der üblichen Runtime-Bibliothek erforderlich, die jedoch möglicherweise nicht für die Echtzeitausführung geeignet sind. Die Runtime Library des Library Module stellt daher für Echtzeit angepasste Funktionen der C-Standardbibliothek bereit. Dazu gehören mathematische/trigonometrische sowie String-/Memory-Funktionen in Echtzeit. Optional lassen sich auch externe Programmbibliotheken, beispielsweise für Bildverarbeitung oder Machine Learning im Echtzeitkontext nutzen.

  • Spezielle echtzeittaugliche Implementierung von Funktionen der C-Standardbibliothek
  • mehr als 20 mathematische/trigonometrische Funktionen (unter anderem sin, cos, tan, arcus- und hyperbolicus-Funktionen, exp, log, pow, sqrt, floor, ceil)
  • mehr als 20 String-/Memory-Funktionen (unter anderem memcpy, memset, strlen, strcmp, strcpy, strcat, strtok)
  • Unterstützung von Anwendungs- und Kernel-Ebene
  • Optional: Bildverarbeitung – Echtzeit mit Halcon oder OpenCV
  • Optional: Machine Learning – Echtzeit mit Dlib

Halcon Extension

Echtzeit-Bildverarbeitung mit Halcon

  • Allgemein
  • Features

Halcon des Münchener Unternehmens MVTec ist Programmbibliothek mit Algorithmen für Bildverarbeitung und maschinelles Sehen. Sie verfügt über die eigene integrierte Entwicklungsumgebung HDevelop und über 2000 Operatoren. Die Halcon Extension ermöglicht die Anbindung der Programmbibliothek an das Kithara Echtzeitsystem. Dies ermöglicht eine sofortige Steuerungsreaktion auf verarbeitete Bilder sowie deren Einbindung in Automatisierungssysteme mit EtherCAT oder CANopen.

Die Halcon-Lizenz ist gesondert bei der Firma MVTec zu erwerben.

  • Echtzeit-Bildverarbeitung mit Halcon
  • Über 2000 verschiedene Operatoren
  • Integrierte Entwicklungsumgebung HDevelop
  • Automatische Parallelisierung
  • Direktes Ausführen der HDevEngine aus dem Echtzeitkontext
  • Unmittelbare Kontrollreaktion auf verarbeitete Bilddaten zum Beispiel über EtherCAT oder CANopen
  • Unterstützung von Halcon Version 10 bis 13 sowie 18.11
  • Die Halcon Lizenz ist gesondert bei der Firma MVTec zu erwerben
  • Die Halcon Extension ist Teil des Library Modules

OpenCV Extension

Echtzeit-Bildverarbeitung mit OpenCV

  • Allgemein
  • Features

OpenCV ist freie Programmbibliothek mit Algorithmen für Bildverarbeitung und maschinelles Sehen. Sie verfügt über Algorithmen unter anderem für Gesichtserkennung, 3D-Funktionalität, Haar-Klassifikatoren, verschiedene schnelle Filter, sowie Funktionen zur Kamerakalibrierung. Die OpenCV Extension ermöglicht die Anbindung der Programmbibliothek an das Kithara Echtzeitsystem. Dies ermöglicht eine sofortige Steuerungsreaktion auf verarbeitete Bilder sowie deren Einbindung in Automatisierungssysteme mit EtherCAT oder CANopen.

  • Echtzeit-Bildverarbeitung mit OpenCV
  • Algorithmen unter anderem für Gesichtserkennung, 3D-Funktionalität, Haar-Klassifikatoren, Filter und Funktionen zur Kamerakalibrierung
  • Automatische Parallelisierung
  • Unmittelbare Kontrollreaktion auf verarbeitete Bilddaten zum Beispiel über EtherCAT oder CANopen
  • Unterstützung von OpenCV 3.0, 3.4 und 4.1
  • Die OpenCV Extension ist Teil des Library Modules

Dlib Extension

Machine Learning in Echtzeit mit Dlib

  • Allgemein
  • Features

Dlib ist eine offene Programmbibliothek mit Algorithmen und Werkzeugen für die praktische Anwendung von Machine-Learning-Aufgaben. Die Bibliothek enthält verschiedene Softwarekomponenten unter anderem für den Umgang mit Netzwerken, Threads, grafischen Benutzeroberflächen, Datenstrukturen, linearer Algebra, maschinellem Lernen mit künstlichen neuronale Netzen und Deep Learning. Durch die Dlib Extension lassen sich diese Funktionen im Echtzeitkontext von Kithara RealTime Suite nutzen.

  • Dlib in Echtzeit
  • Algorithmen und Tools für Machine Learning
  • Funktionen für Netzwerke, Threads, grafische Oberflächen, Datenstrukturen, lineare Algebra, maschinelles Lernen mit künstlichen neuronale Netzen und Deep Learning
  • Freie Programmbibliothek
  • Die Dlib Extension ist Teil des Library Modules