Kithara RealTime CANopen

CANopen^® in Echtzeit unter Windows

Kithara RealTime CANopen ist eine Echtzeiterweiterung für Windows-Betriebssysteme, speziell fokussiert auf Automatisierung mit CANopen^® in Echtzeit.

Sowohl 32-Bit- als auch 64-Bit-Anwendungen lassen sich aus einer einzigen, einheitlichen Code-Basis erstellen. Beide Welten sind absolut Sourcecode-kompatibel und mit einer speziellen integrierten Funktion (KiK64) sogar binärkompatibel. Sofort verwendbare Programmgerüste für die unten genannten Programmiersprachen und Compiler befinden sich in jeder Software-Lieferung. Jetzt Testversion anfordern!

Unterstützte Programmiersprachen

Kithara RealTime Suite unterstützt unter anderem C, C++, Delphi und C#. Voraussetzung zum Erreichen von „harten“ Echtzeiteigenschaften ist die Ausführung des hardwarenahen, zeitkritischen Programmcodes auf der Kernel-Ebene des Systems. Dazu wird dieser Code in eine DLL verlagert, welche direkt in den Echtzeit-Kontext geladen wird. Grundsätzlich werden dafür Programmiersprachen benötigt, die nativen Code erzeugen können, zum Beispiel C, C++ oder Delphi. Im Anwendungsfall von C# kann die DLL dafür zum Beispiel in C++ programmiert werden.

Einige Eckdaten

• Hochgenaue Echtzeit-Timer für Frequenzen bis über 1 kHz
• Prioritätsbasiertes präemptives Echtzeit-Multitasking
• Echtzeit-Automatisierung mit CANopen^® Master
• Code-Ausführung auf der Kernel-Ebene unterstützt C, C++ und Delphi (native Code-Erzeugung erforderlich)
• C#-Unterstützung durch Verlagern des Codes in eine C++-DLL
• Unterstützung von Windows 10 und 11 (32 und 64 Bit) sowie Windows Server 2016, 2019 und 2022.
• Lizenzverwaltung wahlweise per USB-Dongle oder Online-Freischaltung

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Module

Kithara RealTime CANopen ist eine spezielle Zusammenstellung aus verschiedenen Modulen von Kithara RealTime Suite. Eine kundenspezifische Zusammenstellung ist ebenfalls möglich.

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Software-Zusammenstellung

Kithara RealTime CANopen hat folgende Eigenschaften:

• Kithara RealTime Suite ist modular aufgebaut und ermöglicht ein individuell maßgeschneidertes Echtzeitbetriebssystem
• Sie können für die Entwickler- und Runtime-Dateien einen eigenen Namen festlegen.
• Stabiles API – keine Anpassung bei neuen Versionen erforderlich.
• Mit dem Erwerb der Module erhalten Sie automatisch eine Entwicklerlizenz.
• Günstige Staffelkonditionen für Runtime-Lizenzen je nach Bedarf.
• Mehrere Updates über einen Zeitraum von 12 Monaten nach Ersterwerb
• Update-Service jeweils um weitere 12 Monate verlängerbar.
• Jederzeit um zusätzliche Module erweiterbar.
• 10 Stunden Entwickler-Support inklusive, darüber hinaus verschiedene Support-Pakete erhältlich (20, 50, 100 Stunden)
• Support wird im übersichtlichen Kithara-Ticketsystem bearbeitet, ermöglicht schnellen und direkten Kontakt mit Entwicklern

Unser qualifiziertes Support-Team garantiert Ihnen den bestmöglichen Service bei der Einbindung der Software in Ihr Projekt und unterstützt Sie durch unseren Entwickler-Support (auch über Kithara-Software hinaus).

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Plattformen

Echtzeitfähigkeit wird nur auf der Kernel-Ebene erzielt. Dazu wird eine Programmiersprache und -umgebung benötigt, die nativen Maschinencode erzeugt, wie etwa C, C++, Delphi und andere. Dennoch unterstützt Kithara RealTime Suite verschiedene Plattformen, beispielsweise auch die .NET-Umgebung. Die Lösung besteht darin, den zeitkritischen Code in eine DLL zu verlagern, die mit den Funktionen von Kithara RealTime Suite direkt auf die Kernel-Ebene geladen wird und dadurch in den Echtzeit-Kontext gelangt. Sofort verwendbare Programmgerüste für die genannten Plattformen befinden sich in jeder Software-Lieferung.

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Systemvoraussetzungen

Kithara RealTime CANopen unterstützt eine breite Palette von Hardware- und Software-Kombinationen. Bei Fragen hierzu kontaktieren Sie uns bitte!

Betriebssystem

Die Software unterstützt folgende Betriebssysteme:

• Windows 10 und 11 (32 und 64 Bit), Dedicated Mode
• Windows Server 2016, 2019 und 2022, Dedicated Mode

Hardware

Die Software läuft auf folgender Hardware:

• CPU: AMD (ab Athlon) oder Intel (ab Pentium 2), 32 oder 64 Bit
• Dual- oder Multi-Core; mit Multi-Core optional Hyper-Threading verwendbar, derzeit bis 48 logische CPUs, darüber auf Anfrage
• ACPI erforderlich (Advanced Control and Power Interface)
• der PC muss PAE (Page Address Extension) unterstützen
• Gigabit-Ethernet bis 200 GBit/s: Fast alle Controller von Intel und RealTek werden unterstützt

Compiler

Sofort verwendbare Programmgerüste für folgende Programmiersprachen/Compiler sind Teil der Software-Lieferung (auch weitere Programmiersprachen können auf Anfrage unterstützt werden):

• Visual Studio 20xx C++ mit MFC-Oberfläche (mitgelieferte Projektdateien: VS 2010/12/13/15/17/19/22)
• C++Builder (Embarcadero, ehem. Borland) mit VCL-Oberfläche
• Delphi (Embarcadero, ehem. Borland) mit VCL-Oberfläche
• Visual Studio 20xx C# mit WPF-Oberfläche (inkl. C++-DLL für Echtzeit-Ausführung, mitgelieferte Projektdateien: VS 2010/12/13/15/17/19/22)

Für die Code-Ausführung im Echtzeitkontext ist im Prinzip jeder Compiler verwendbar, der eine DLL mit nativem Maschinencode erzeugen kann. Die Windows-Anwendung kann jedoch auch mit anderen Programmiersprachen erzeugt werden, zum Beispiel mit C#.

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EtherCAT^® und Safety over EtherCAT^® sind eingetragene Marken und patentierte Technologien, lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
CANopen^® ist ein registriertes Warenzeichen des CAN in Automation e. V.
GigE Vision^® ist ein registriertes Warenzeichen der Automated Imaging Association.
USB3 Vision^® ist ein registriertes Warenzeichen der Automated Imaging Association.