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产品概述

Kithara提供了一系列软件产品,用于实现软件运行实时环境构建,自动化领域应用,以及独立于硬件的应用编程。

Kithara »实时套件«

»实时套件«

        “实时套件” 是Windows操作系统下的实时拓展软件模块,其将硬件相关的应用编程、通信接口、自动化协议,图像处理功能集成到一个功能强大的实时系统中。其可以任意的组合各个需要的模块,这样可以在一个统一的平台中构建一个包含所需要的功能的特点软件包。如:

      (1) Windows下的高性能,高精度实时多任务模块。

      (2)硬件相关的应用编程。

      (3)基于EtherCAT®,CANopen®和PROFIBUS®总线的工业自动化。

      (4)通过串口和USB以及CAN的数据通信。

      (5)通过GigE协议,实时获取图像,并在实时环境中处理图像。

这些功能除了少数模块之间有相互依赖关系,其余的都可以根据用户需要自由组合。

»实时 EtherCAT«

       Kithara的EtherCAT主站模块是基于Windows系统的软主站。其依赖于高效且高精度的多任务模块。

»实时 CANopen«

       Kithara的CANopen主站模块使基于Windows系统的软主站。其依赖于高效且高精度的多任务模块。

»实时视觉«

      实时视觉模块可以通过GigE协议实现图像的实时且高速的获取,并能够在实时的环境下,采用OpenCV或Halcon库进行图像处理。其依赖于高效且高精度的多任务模块。

»实时 USB«

        该模块用于实现在windows系统下通过USB实现实时通信,特别是通过直接范问XHCI实现基于USB 3.0通信的实时。

Kithara »Tool Extensions«

»DIAdem EtherCAT Treiber«

The software DIAdem has the advantage that it is tailored to the requirements of Levels 2 and 3. It can configure both measurement and automation tasks and perform as well as with powerful data management and analysis capabilities with the requirements of Level 3.

The deciding factor for the function of the system is the connection between the two levels. This is ensured by the DIAdem EtherCAT Driver from a-solution, based on the EtherCAT-Master from Kithara Software.

»Halcon Logic Controller«

The »Halcon Logic Controller« is an extension for the image processing environment HALCON from MVTec. For direct accessing of EtherCAT I/Os from HALCON and HDevelop.

Embed the »Halcon Logic Controller« directly into your HALCON environment and read or set EtherCAT I/Os and start pre-defined or self-written real-time sequences.

Kithara »驱动合辑«

»驱动包«

        “驱动包”是一个用于实现硬件相关的应用编程,以及开发驱动的工具。其包含访问IO端口、物理内存、中断处理,串口通信(UART、USB)以及简单的windows定时器等模块。

»PCI 工具集«

       是“驱动包”中的一个模块,用于基于PCI驱动的应用编程,以及驱动的开发(PCI, PCIe PCMCIA/Cardbus 板卡, ExpressCard 设备, ISA 总线等)。

»USB 工具集«

       是“驱动包”中的一个模块,用于基于USB驱动的应用编程,以及驱动的开发(USB设备)。

Kithara Development Tools

»Kernel Tracer«

        "Kernel Tracer"是Windows下的一个记录实时调试信息的工具,其可以按照程序的实际执行顺序,记录计算机的任何操作(KitharaAPI 调用,用户自定义调试信息)。在安装了Kithara 开发SDK后,用户就可以在日常调试程序时,使用“Kernel Tracer”来实时监测Kithara创建的内核任务。

»Performance Analyzer«

         "Performace Analyzer"是一个具有图形界面的Kithara应用开发辅助工具。用户可以使用它来检测CPU的负载,网络的负载等系统的资源状态。

         此外他还是一个用来诊断系统的实时性能的重要工具。

Kithara »DOS Enabler«

一个新的“DOS Enabler

        "DOS Enabler"允许用户进行和硬件无关的DOS应用程序编程。新的“DOS Enabler”同时也支持32bit和64bit的Windows7,8/8.1,10。

        DOS和之前的一样,只是速度是之前的1000倍!

 

 


EtherCAT® is a registered trademark of the EtherCAT Technology Group.

CANopen® is a registered trademark of the CAN in Automation e.V..

GigE Vision® is a registered trademark of the Automated Imaging Association.