Kithara EtherCAT实时以太网控制自动化技术

Windows环境下实时EtherCAT®

实时EtherCAT是注重通过EtherCAT实现自动化的Windows扩展模块。

需要的编程语言必须可以产生原生的x86或x64机器码,例如C/C++或Delphi。硬件独立和时序要求严格的代码应当转化成为一个被直接加载到实时代码中的dll。这种方式也适用于.NET环境,因此,C#可以作为应用程序主要部分的编程语言。

创建32位,以及从一个单一的独特的代码库的64位应用程序!这两个领域是绝对的源代码兼容 – 用一个特殊的模块(KiK64)甚至二进制兼容!即刻可用的编程语言程序框架和下面列出的编译器是每一个软件交付的一部分。立即下载 免费试用版

一些特性

  • 频率大于20kHz的高精度 实时定时器
  • 基于优先级的抢占式 实时多任务
  • EtherCAT®主站 下的实时自动化
  • 在内核级执行的代码支持的C/C++和Delphi(需要能生成本地代码)
  • 支持Windows 7、8和10、32位或64位! 申请您的不受约束的 升级优惠 吧!

实时EtherCAT是一些不同的 实时套件 模块一个特殊的组合。此外,还可以根据习惯进行调整。


基本功能

基本/内核模块

  • 支持以下操作系统:Windows 7、8和10(32位和64位)、Server 2008 R2、Vista、Server 2003和XP、以及嵌入式版本
  • 支持PIC和APIC硬件、多处理器的PC、超线程、多内核等。
  • 功能为:打开驱动程序、设备处理、版本信息、调试支持、系统信息
  • 应用程序线程、事件、回调、共享内存、数据和消息管道、快速互斥对象
  • 在内核级别实现实时代码
  • 实时内存管理、内存拷贝功能
  • 只与C/C++或Delphi连接
  • 包括通用的即插即用的WDM驱动器

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运行库

  • 实时地数学/三角函数和字符串存储功能
  • 支持应用程序和内核级

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系统模块

  • 系统事件的截取,例如故障和内核级的系统崩溃(如防故障处理程序/“蓝屏处理程序”)

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定时器与多任务

时钟模块

  • 在不同的时间和用户特定的格式监测系统时间,分辨率高达0.10微秒
  • 高精度的短的时间延迟
  • 系统时钟长期同步,用的EtherCAT分布式时钟(DC)和IEEE1588同步

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实时模块

  • 高度精确的实时定时器由系统最高优先级编程
  • 最大可编程频率>1kHz时,抖动在微秒范围

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多任务处理模块

  • 基于优先级的抢占式实时多任务
  • 最大255优先级,避免优先级倒置的按优先级继承,动态优先级调整
  • 事件、信号量、定时器、支持多种CPU内核、任务可以被分配
  • 实时操作一个或多个CPU内核以避免Windows影响
  • 最大任务频率高达100kHz以上、在专用模式下抖动小于1μs
  • Speedloop模式可在特定硬件上高精度循环执行最高达1MHz的实时代码

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实时以太网

网络模块

  • 使用任何协议(例如IP),以太网每秒高达千兆比特
  • 原始以太网以及UDP/TCP(服务器和客户端协议)
  • 事件和请求驱动控制,通过ARP支持自动确定内存地址
  • IP和MAC组播,广播,巨型帧根据使用的控制器
  • 支持Intel或RealTek网络控制器(可根据要求提供硬件支持)

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自动化

EtherCAT模块

  • EtherCAT主站实时自动辨识EtherCAT拓扑结构
  • 过程和服务数据通信(PDO + SDO)以及邮箱通信
  • CoE, EoE, FoE, SoE, DC, Safety-over-EtherCAT (TwinSAFE)

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EAP 模块

  • EtherCAT®自动化协议
  • 自动化系统领域的新连接水平
  • 以传输速度为例可以达到T1000 Mbit/s或40 Gbit/s

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软件组成

Kithara RealTime EtherCAT产品提供以下功能:

  • 该软件可以任意组合模块,各模块几乎无依赖性
  • 开发和运行时文件的名称可以是任意
  • 简化安装(无需注册表)
  • 关于新版本,不需要做修改
  • 购买模块,您将自动收到开发人员的许可证
  • 为运行许可证提供了优惠的价格尺度
  • 总是最先进的软件光盘(12月)上季度更新
  • 可通过附加模块进行扩展

您可以随意配合使用 实时套件 的模块来实现实时配置,我们将免费提供建议。我们合格的 支持 团队保证为您提供最好的服务,将该软件集成到您的项目中,我们也可以帮助您解决超出软件的问题!


平台

实时功能只能在内核级别上实现。为此,需要一种能够生成本地x86或x64机器码的编程语言,例如C/C++或者Delphi。当然, Kithara实时套件支持各种平台,例如.NET环境。解决方案是将时间关键型代码转换成一个DLL,该DLL将直接加载到内核级别的实时上下文中。Kithara实时套件可以提供所有这些功能。上述平台的即时可用程序框架是每个软件交付的一部分。


系统需求

实时套件产品广泛的支持各种硬件与软件组合。如果你对系统支持有疑问, 请联系 我们!

操作系统

该软件支持以下操作系统:

  • Windows 7, 8和10, 32位和64位, dedicated mode
  • Windows Server 2012, 2015, 2017, dedicated mode
  • Windows Server 2008 R2, 64位, dedicated mode

硬件环境

该软件在以下硬件上运行:

  • CPU:AMD(Athlon)或Intel(Pentium 2),32 位或64位
  • 双核或多核;可选的超线程多核,目前多达48个逻辑CPU,可根据要求提供更高的性能
  • 推荐的ACPI(Advanced Control and Power Interface),推荐的APIC(Advanced Programmable Interrupt Controller)。 某些功能需要ACPI-APIC
  • 使用高达40 Gbit / s的千兆以太网,通常支持Intel和RealTek的控制器

编译器

Kithara提供如下编程语言/编译器编写的程序框架(其他编程语言可以根据用户需要提供支持):

  • Visual Studio的20xx年的C++ MFC用户界面(提供 VS 2010/12/13/15/17工程文件)
  • C++ Builder(Embarcadero公司,原Borland公司)VCL用户界面
  • Delphi(Embarcadero公司,原Borland公司)VCL用户界面
  • Visual Studio的20XX C#WPF用户界面(实时代码采用C++ DLL,提供 VS 2010/12/13/15/17工程文件)

对于在实时上下文中执行代码,一般情况任何编译器,只要可以以DLL形式生成本地机器代码,那都可以使用。另外,不在实时层执行的Windows应用程序可以采用其他语言,如C#。


EtherCAT®EtherCAT Technology Group的一个注册商标。
CANopen®CAN in Automation e. V.的一个注册商标。
GigE Vision®Automated Imaging Association的一个注册商标。