Kithara实时套件应用实例

今天的许多工业项目都高度依赖于保障反应时间。 由于对各种硬件和软件接口的实时支持,Kithara实时套件应用的潜能几乎是无限的。

本页简要介绍了Kithara实时套件已经成功应用的实例。


生产和制造

在自动化生产的领域,通常有很多部分严格要求实时性能,这样既适用于部件的精确制造,又能最大限度地提高价值链内的效率。

Real time on Windows: Laser welding plants
图片: Wikimedia, Metaveld BV, Laserkop van Amada

激光焊接设备

利用Windows的实时激光焊接工厂能够优化加工工件。使用Kithara实时套件开发的高频实时定时器程序可以查询和传输极其精确的位置数据。这种精度水平只能通过保证较低的反应时间来实现,并且是对复杂工件进行有效处理的严格要求。 通过这种方式,德国领先的汽车制造商之一利用Kithara的“硬”实时功能来焊接中档车的车门。

Real time on Windows: Joinery Machine
图片: Hans Hundegger AG
 

木材加工机器

木材加工机需要一定的反应时间来令计算机辅助测量和处理。通过Kithara EtherCAT主站提供的极短的循环时间实现了80多个同时控制轴的必要精度。此外,基于优先级的抢占式实时多任务系统能够为这些机器中的众多参与者和传感器分配多达255个不同的优先级。

使用这种方式,世界市场上基于计算机的木材加工领域的领导者依靠Kithara实时套件的功能多样性和实时性能来开发创新和高效的切割和修边机器。


测量和测试技术

一般而言,测试和验证是车辆和机器研发的基础部分。利用Kithara实时机制和广泛的界面可访问性,PC可以用作灵活的高性能测试平台,以控制测试设施并实现准确的测量结果。

Real time on Windows: Test Rig, wheel Suspension
图片: Renk Test System GmbH

汽车研发

在汽车研发中,材料、组件以及集成电子设备和软件需要被推向市场之前进行彻底的测试。 Kithara为这些测试系统提供了灵活而高效的实时控制解决方案。

除了在汽车测试系统中的应用,Kithara实时套件还被德国领先的驱动技术公司之一用于海上风力涡轮机齿轮测试设备。

Real time on Windows: Testing procedures for Transport Helicopter
图片: Pixabay, Olafpictures

航空工程

Kithara实时套件甚至适用于航空工程测试技术。随着更严格的要求,该领域尤其受益于Kithara功能库的基于PC的高性能实时功能。 Kithara EtherCAT Master用于实现有史以来最大的运输直升机之一的传动装置的自动化测试程序。


质量保证和分拣

对于QA和分拣系统而言,主要关注于高吞吐量效率下的低故障率。这意味着必须在几分之一秒内捕获,检查和分类大量单个物体。

Real time on Windows: Bottle Sorting
图片: Miho Inspektionssysteme GmbH

包装

Kithara实施视觉也适用于图像引导设施的包装和分拣。在触发即时控制反应之前,工业相机能够捕获每一块包装。Kithara的实时图像捕获和图像处理的功能有助于开发用于瓶子计数,分类和标签的高效机器。

VMEK Schüttgut-Sortiermaschine
图片: VMek Sorting Technology

分拣

散装物料的分拣,如农产品,是Kithara软件应用程序的另一个成功的领域。 基于照相机的分拣机在图像捕获和分拣控制反应之间只有几厘米的距离。 只有在硬实时能力的情况下,才能实现这一点。同时对每一块都以降速进行检测。