Berlin, December 5th, 2025

带 EtherCAT 模块化设备配置文件（MDP）的实时操作系统

mdp

Kithara RealTime Suite 现在支持 EtherCAT 模块化设备配置文件（ETG5001）的选定部分。该规范标准可高效处理具有可配置物理或逻辑模块槽的 EtherCAT 从站。

优势在于：软件可以自动处理各个模块的过程数据映射（PDO 和 SDO）。对于主站而言，模块化从站表现为一个统一的整体，大大简化了配置和管理。

API 扩展与兼容性

为了平稳过渡，保持了兼容性：诸如 KS_queryEcatSlaveInfo 等标准函数可以在无需额外调整的情况下支持 MDP 设备。为获取深入的模块信息，引入了两个新函数：

  • KS_enumEcatSlotInfo：用于识别槽分配情况（哪个模块插入了哪个槽？）。
  • KS_queryEcatModuleInfo：可以详细查询模块信息。主设备通过槽 0 访问，插入的模块从槽 1 开始依次访问。

EtherCATScanTopology 示例提供了使用这些新函数的实用指南。它演示了如何以编程方式读取模块化从站的拓扑结构和配置。